PID控制是一种经典的控制方法，通过比例、积分和微分三个部分的组合来调节系统的输出，使其达到期望值。比例部分调节系统的响应速度，积分部分消除静差，微分部分抑制系统的振荡。PID灯是一种基于PID控制原理的自适应照明系统。它通过传感器感知环境光强度，并根据设定的亮度目标值，利用PID控制算法调节灯的亮度，使其自动适应环境光线变化，保持稳定的照明效果。